概  要
	本公司根据自己的定位技术和在该领域的应用经验研发的可编程运动控制芯片，适用于伺服、步进、直流等多种电机，可实现定位控制、速度控制及其他多种控制。
	特  点
	速度范围 0.0023pps - 4.9Mpps
	加速度范围 0.17pps/s - 368.64Mpps/s
	脉冲数出数 0 - 16777215 或无限
内置输入布施密特
AS4F运动控制芯片
内置晶体震荡线路
使用手册
3 种外部用时钟输出
I/O端口表
地址 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备注 +0 +ELS -ELS DLS OLS SDSP ZERO COIN ALM 传感器逻辑寄存器 +1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 零计数寄存器 +2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 16位速度寄存器 +3 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 +4 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 24位位置寄存器 +5 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 +6 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 16 +7 0 0 0 × × × × 启动PATEPL 启动指令 0 0 1 无限模式INF 原点前停止模式DLSSP 原点返回RET 减速停止模式SDSP 方向0=CW1=CCW *启动设定 0 1 0 脉冲清除CLR × × 减速停止SLSTOP 急停STOP 过程中的指令 0 1 1 × 倍率SPK 加减速设定ACR 高速设定HSP 低速设定LSP 速度寄存器设定 1 0 0 × × 任意点输出PPO 手动减速点设定SLP 移动量设定MPL 位置寄存器设定 1 0 1 × COIN模式COINMD ALM模式ALMMD 减速模式SDSPMD 0=Stop 1=Low STOP 同步启动SYNC *扩展模式1 1 1 0 × × 原点极限 ELSRET 逻辑列表DIRMD 0=CW/CCW 1=CW/CCW 脉冲系统PLMD0=2 plus1=1 plus  *扩展模式2 +0 +ELS -ELS DLS OLS SDSP ZERO COIN ALM 传感器输入 +1 平稳EVSP 加速UPSP 减速DWSP 1 1 1 1 1 加/减速状态 +2 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 16位速度寄存器 +3 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 +4 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 24位位置寄存器 +5 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 +6 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 16 +7 输出结束MVPE